Молодой преподаватель и аспирант кафедры автоматизации производственных процессов, научный сотрудник кафедры динамики и прочности машин ВолгГТУ Михаил Ветлицын разрабатывает захватные устройства для «мягкой» робототехники (soft robotics). Это направление специализируется на устройствах, работающих с хрупкими объектами или объектами сложной формы. Михаил разработал адаптивный модульный захват, который «приспосабливается» к поверхности предмета за счет специальной конструкции эластичных «пальцев» и обеспечивает надежное удержание объекта даже сложной формы.
Адаптивность захватного устройства обеспечивается оптимизацией формы конструктивных элементов и алгоритма управления приводов, что является многокритериальной задачей.
При поддержке ВолгГТУ молодой ученый стал победителем конкурса «Студенческий стартап», в рамках которого научные идеи получают практическую апробацию.
«На данный момент разработаны и исследованы несколько перспективных конструкций рабочего элемента захвата, основанного на эффекте рыбьего плавника (Fin Ray Effect). Анализ работоспособности этих конструкций проводился по следующим параметрам: длина кривой контакта и угол поворота концевой части рабочего элемента. Результаты проведенного моделирования позволили установить, что наиболее эффективное схватывание объекта обеспечивается при использовании «пальца» в форме равнобедренного треугольника с продольным расположением перемычек», – комментирует Михаил Ветлицын.
Разработки молодого ученого актуальны не только для существующих механических, но и для перспективных бионических систем.
